​滚珠丝杆的安装，指丝杆两端轴承支撑配置，一共 4 种标准形式：固定‑固定、固定‑支撑、固定‑自由、支撑‑支撑。
固定端：使用配对角接触轴承，同时约束径向 + 轴向位移；
支撑端：只用深沟球轴承，只约束径向，轴向可以伸缩滑动，释放热膨胀；
自由端：丝杆端部悬空，不装轴承支撑。
1、固定‑固定（FF，Fixed‑Fixed）

两端都用配对角接触轴承，两端全部约束径向 + 轴向。
- 优点：刚性zui高、压杆稳定性好、临界转速zui高**，适合长行程、高速、高精度设备。
- 缺点：
两端完全锁死，丝杆发热伸长无法释放，会产生热应力，严重会丝杆拱起变形；必须做温度补偿或者预拉伸工艺，装配难度高、成本高。
- 适用：长行程、高速、精密机床、龙门设备。

2、固定‑支撑（FS，Fixed‑Supported）【工业设备常用】

一端角接触轴承（固定）；另一端深沟球轴承（支撑，轴向可滑动）。
- 优点：刚性较好；丝杆受热可以向支撑端自由伸长，自动释放热膨胀应力；装配简单，性价比均衡。
- 缺点：临界转速、压杆稳定性弱于 FF 固定‑固定。
- 适用：绝大多数自动化设备、模组、移栽机构；绝大多数场景优先选这种。
安装小提示：固定端放在电机侧，支撑端放在远端。

3、固定‑自由（FO，Fixed‑Free）

电机侧角接触轴承固定；丝杆另一端完全悬空，无轴承。
- 优点：结构简单、零件少。
- 缺点：刚性差、临界转速低，不能长行程，不能高速；受压容易弯曲。
- 适用：短行程垂直轴（升降机构），丝杆向下伸出，负载在螺母上；水平机构很少用。
禁止长水平轴用 FO，高速抖动严重。

4、支撑‑支撑（SS，Supported‑Supported）

两端都是深沟球轴承，只约束径向，轴向两端都可以滑动。
- 优点：热膨胀完全释放；结构简单便宜。
- 缺点：轴向没有定位约束，轴向间隙大，刚性差；不能承受较大轴向推力，定位精度差。
- 适用：轻载、低精度、只做传送，不做精确定位的输送机构；定位机构不推荐。