直线滚珠丝杆是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，通过滚珠在丝杆与螺母之间的滚动接触实现高效传动，具有高精度、低摩擦、高刚性、可逆性等特点，广泛应用于数控机床、自动化设备、精密仪器、工业机器人等领域。
优点：
1. 传动效率高：摩擦系数仅 0.001~0.005，是梯形丝杆的 2~4 倍。
2. 定位精度高：重复定位精度可达 ±0.005mm，适用于精密传动。
3. 寿命长：滚动摩擦磨损小，配合润滑可长期稳定运行。
4. 可逆性：既能将旋转运动转化为直线运动，也可通过外力将直线运动转化为旋转运动（需配备制动装置）。
缺点：
1. 制造成本高：需要精密加工滚道和滚珠，工艺复杂。
2. 抗冲击能力弱：不适用于高冲击、高振动工况。
3. 安装要求高：需保证丝杆与导轨的平行度和同轴度。
4. 噪音较大：高速运行时滚珠循环可能产生噪音（可通过优化回珠结构改善）。
