​滚珠丝杆和滑动丝杆在传动效率、精度、自锁性、应用场景、成本与维护等方面存在显著差异，具体如下：
1. 传动效率
滚珠丝杆：传动效率高达90%-99%，通过滚动摩擦替代滑动摩擦，显著降低能量损耗。驱动相同负载时，所需电机功率更小，能耗更低。
滑动丝杆：传动效率仅25%-50%，因滑动摩擦导致大量能量转化为热量，效率较低。
2. 精度与稳定性
滚珠丝杆：
轴向间隙可通过预压消除，实现无间隙运动，重复定位精度高。
启动力矩低，低速传动时无爬行现象，传动平稳。
耐磨性强，寿命长，适合高精度、长时间运行场景。
滑动丝杆：
滑动摩擦导致轴向间隙难以完全消除，定位精度和轴向刚度较差。
低速或微调时易出现爬行现象，影响稳定性。
3. 自锁性
滚珠丝杆：几乎无自锁性（螺距过大时更明显），需额外配置制动装置防止逆转。
滑动丝杆：具有自锁性（尤其螺距较小时），适合需要垂直承载或防止逆转的场景。
4. 应用场景
滚珠丝杆：
高精度领域：数控机床、精密测量设备、自动化生产线等。
高速场景：机器人关节、高速加工中心等。
重载场景：航空航天、汽车工业等需要高承载能力的领域。
滑动丝杆：
低成本场景：普通机床进给传动、分度机构等对精度要求不高的场合。
自锁需求场景：伸缩保护罩、推拉式机械手、滑动门等需要防止逆转的构造体。
5. 成本与维护
滚珠丝杆：
结构复杂：需精密加工滚珠循环通道和反向器，制造成本高。
维护要求高：需定期润滑和防尘，避免滚珠或滚道磨损。
滑动丝杆：
结构简单：制造成本低，易结合具体需求调整结构。
维护简便：但润滑剂易受灰尘、腐蚀物污染，需定期清洁和更换润滑剂。
6. 速度与寿命
滚珠丝杆：滚动摩擦温升低，适合高速传动（如每分钟数千转），寿命长。
滑动丝杆：滑动摩擦温升高，高速运行时需额外冷却，寿命较短。
7. 噪音与振动
滚珠丝杆：运行时可能产生噪音和振动（尤其高速时），需通过优化设计或减震措施缓解。
滑动丝杆：运行相对安静，振动较小。